〈动〉用鞭和策赶马。比喻督促、激励：人是要活到老学到老的，今天能看出昨天的欠缺或错误，正好～自己努力学习，要求进步。(《〈老舍短篇小说选〉后记》)

〖督促〗 dūcù〈动〉监督催促：西门豹毫不放松地～着，年终和阿牛回安邑上缴租税，两人都认为给百姓做了好事，一路上挺满意。(师陀《西门豹的遭遇》)｜严季真天天～他，有时还带了他去周游各机关，催办各种证件。(茅盾《锻炼》)｜这张亲炙过十月革命的领导者的手泽的梳妆台，又光芒四射地涌现在我的眼前，我以此来～自己，并以此纪念这位被世界人民所热爱的巨人——列宁。(冰心《梳妆台做成的书桌》)

[辨析]“鞭策”本意是用鞭和策(古代赶马用的棍子)赶马，“鞭策”多用于对“自己”或“我们”，语义比“督促”重。“督促”的对象可以是自己，也可以是别人。“督促”多用于具体行动，而“鞭策”的比喻义更多地用于抽象的行动。如：督促我按时起床(√)｜鞭策我按时起床(×)。