离开所在地到别处去： 立刻出发｜准备出发｜出发的时间还没到。

同义：【动身 dònɡshēn】决定天亮时动身｜领导没说过要马上动身。

同义：【启程 qǐchénɡ】即刻启程｜队伍趁着天黑已启程。

反义：【到达 dàodá】顺利到达｜安全到达｜货物已全部到达仓库。

反义：【抵达 dǐdá】抵达机场｜顺利抵达目的地。

辨析“出发”侧重于离开某处，可用于人或车船等，也可指事情的着眼点，如说“从实际出发、必须从长远利益出发”。“动身”指开始行动，用于人的离开。“启程”多用于较远的重要行程的开始，属于书面语。